1、事实上，早在大约24500年前，中国著名学者翟墨(又名墨子)和他的学生们就做了世界历史上第一个把一个小洞倒过来的实验。这一实验结果不仅解释了小孔成像为倒像的原因，而且指出了光沿直线传播的本质。这是人类历史上第一次对光的传播方式有了科学的解释，并在未来得到了广泛的应用。
2、针孔成像的实验过程是这样的：首先准备一块有针孔的木板，然后放在墙壁和物体之间，然后通过光线对比，可以观察到物体的反射在墙壁上形成。人们把这种现象称为针孔成像。当我们来回移动板子时，仔细观察会发现墙上图像的大小会发生相应的变化，这也说明了光沿直线传播的本质。
3、针孔成像的原理是光在同一均匀介质中会沿直线传播，不受重力干扰，这就是光的直线传播。
4、从古代针孔成像发展至今，人们对先人发现的原理进行了各种研究和改进，从而进一步完善了当代针孔成像的特点。针孔成像的特点是：针孔成像形成的像是实像，不是虚像；其次，针孔位置到成像屏位置的距离除以针孔到物体的距离，即为形成的图像与物体尺寸的比值；然后，实像与物体大小相同；最后，针孔像是一个倒像，左右颠倒。综上所述，形成的像是与原物中心对称的像，是实像，不是虚像。
