摘 要：针对变风量空调系统非线性、时变性和难以建立精确模型的特点，采用一种具有自适应能力的模糊PID控制，以提高控制系统的控制速度和精度，使系统具有更好的动态性能和准确性。结果表明, 控制系统具有很好的鲁棒性和自适应能力, 可以明显提高系统的响应速率, 控制器的动态结构更适用于变风量空调系统。
关键词：变风量空调系统; 变域论; 模糊PID控制
1．引言
随着人们工作及生活环境的不断改善，建筑物能耗越来越大。目前, VAV 空调系统的控制方式大多采用基于传统PID 算法的 DDC。VAV 空调系统是一个大干扰、高度非线性和不确定性的系统, 传统 PID 控制依赖于精确模型, 不能在线整定参数, 从而, 不能得到预期的控制效果。而简单模糊控制在变量分级不够多的情况下, 常常在平衡态附近会有小的振荡现象，从而本文采用具有自适应能力的模糊 PID 控制，它比固定参数的 PID控制具有更优良的控制。
2．变风量空调系统末端装置工作原理
末端装置的工作原理由房间温控器设定室内温度, 利用恒温控制调节末端进风口风阀的开闭, 不改变送风温度, 而改变送风量, 来适应空调负荷的变化。送风量随着空调负荷的减少而相应减少, 这样可大幅度减少风机和制冷机组的能耗。其中变风量空调系统末端装置分为两种类型： 单风道变风量末端装置和双风道变风量末端装置。单风道变风量末端装置比较简单的，仅有一条送风道通过末端设备和送风口向室内送风。这种组合只能对各房间同时加热或冷却，无法实现在同一时期内，对有的房间加热，有的房间冷却。当显热负荷减少时，室内相对湿度也不易控制。双风道变风量末端，机组具有冷热两个风道，当房间的送风量随着冷负荷的减少而达到最小风量时，开启热风阀，向房间补充热量，使系统的负荷得到有效的调节。这种组合，对房间的负荷适应性强，能满足有的房间热、有的房间冷却的要求。
3.自适应能力模糊PID控制器的设计
自适应模糊功控制器以误差e和误差变化ec作为输入，可以满足不同时刻的e和 对ec参数自整定的要求,利用模糊控制规则在线对PID参数进行修改便构成了自适应模糊PID控制器结构如图所示：
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