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宋代，不管是北宋还是南宋，都一直处在外族的军事威胁之下。他们一味对外送礼、求和、妥协，比起我国历史上的其他统一王朝，都表现得特别软弱。而对内，用理学家朱熹的话讲，是历代苛剥之法，本朝皆备。由于这些情况，社会阶级矛盾日益尖锐，以农民为主体的反抗斗争此伏彼起。宋朝统治集团为了加强思想统治，编制了一套新的哲理，这就是宋代理学。
理学是以儒家思想为基础，吸收佛教、道家思想形成的新儒学。宋代的主要理学家，北宋有周敦颐、张载、程颢、程颐；南宋有朱熹和陆九渊。
周敦颐是理学的倡导者。他认为仁义道德和人性都是由“太极和阴阳五行生出来的，是天生就有的。三纲五常等封建秩序是天经地义、神圣不可侵犯的。他提出主静“原则，要人们“无欲、“寂然不动。他的学生程颢、程颐也是理学的奠基人。他们共同建立起一套比较系统的理学体系。他们把“理或“天理看作是宇宙的根源，是一切事物的基础。认为人和物、自然和社会的一切都是从理而来，理是第一性的，物质是第二性的。因此君臣、父子、夫妇之道都是不可违背的，是万古长存的天理，违背了就是伤天害理。
北宋另一位理学创始人张载，则认为气的凝聚形成万物，气的消散万物消灭。事物变化的规律就是“理，离开事物本身的变化，就无所谓“理。他认为人的道德品质是永恒不变的“天性，主张把人生成以后所取得的“气质之性，返回到先天的“天地之性。
南宋的朱熹继承二程学说，是理学的集大成者。
朱熹认为，“理不仅包括自然现象，也包括社会现象，三纲五常是先天就有的。“存天理，去人欲是永恒不变的真理。陆九渊则提出了“心即理的命题，主张“明本心“知礼义，把伦理道德说成是人所固有的“本心。
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