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工科毕业论文初稿通常需要遵循以下步骤：
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1. 定义选题：首先要确定论文要解决的问题、研究的对象和研究范围等，明确研究方向。可以参考已有的文献、讨论以及实际问题等来定义选题。
2. 确定结构：在初稿过程中，需要为论文确定结构和章节划分。通常包括封面、摘要、目录、引言、相关研究、理论框架、方法与实验、结果与分析、结论、参考文献等。
3. 搜集资料：需要查阅大量相关文献，找到与研究主题相关信息并进行整理归纳。这些资料可以来源于图书馆、数据库、互联网等。
4. 初步构思：在搜集资料的基础上，可以针对所选题目进行初步的构思，具体思考论文的框架、内容和论证方式等，确定自己的写作思路。
5. 起草论文：根据选定的结构和章节划分，贯穿整个文章的核心思想，将自己的想法和研究成果进行组织和表述，并注意细节问题，如格式和语言表达等。
6. 修改和润色：根据初稿的反馈和指导意见，对论文进行修改和润色，确保论文结构、语言、内容的严谨性和完整性，并注意遵守学术规范。
总之，在起草理工科毕业论文初稿时，需要明确选题、搜集资料、制定结构、初步构思、起草论文并进行修改和润色等步骤，不断积累经验和提高写作能力。同时需要认真遵守学术道德和规范，确保论文质量和可信度。
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