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根据YL-335B的说明书：
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一般都是用西门子S7-200系列和三菱FX2N系腔伏此列的PLC，当然也厅余可以根据客户需要使用其它品牌的PLC。它由供料单元、加工单元、装配单元、分拣单元、输伍迅送单元等五个工作单元组成。
目含袭基前只有西门子的谈谨CPU226CN型PLC和欧姆龙的CPM1A两款类型
这两款将作为主控单元 可以控制所有的实验模块单元（如电梯控制模块、交通灯模块、电镀生产线模块、自动送料装车系统单元、C620车床控制模块等）。
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一般都是西门纯铅子S7-200的PLC.也可以根据客户尺哗需要用其它的PLC，比如三菱FX2N等。
一般由下面几个单元组成：分拣单元，装配单元，加工单元，供料单元，输送做困好单元。
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