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应该是"工业机器人研发的目的和意义″。当然是一为提升科技水平，二是为了提高劳动生产率！
以汽车装配生产线为例，没有工业机器人之前，一个工人在流水线上机械又枯燥地干同样一样事(比如拧车门螺丝)四个小时，不用思考也不能思考，简单的事无限次同复会让大脑产生疲劳感与麻木感从而使整车次品。但一旦换上装配机器人情况立变，不仅速度是人工的二十倍以上甚至于次品率为零！
2. 工业机器人论文机械手自动化控制系统的PLC实现方法研究-硬件部分（完整一套设计，有说明书:论文，图纸）
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目 录
1 系统的硬件组成及工作原理……………………………………………5
1.1 系统的硬件组成概述………………………………………………………5
1.2 可编程控制器的工作原理…………………………………………………5
1.3 步进电机的工作原理及其驱动……………………………………………6
1.4 直流电机的工作原理………………………………………………………8
2 系统硬件的选择及使用…………………………………………………9
2.1 系统硬件配置…………………………………………………………… 9
2.2 可编程控制器的选择及应用…………………………………………… 11
2.3 步进电机及驱动器的使用……………………………………………… 13
2.4直流电机的驱动………………………………………………………… 15
3 系统基本参数测试……………………………………………………… 15
3.1可编程控制器输入端参数测试……………………………………………15
3.2可编程控制器输出端参数测试……………………………………………15
3.3步进驱动器端口参数测试…………………………………………………16
4 系统模块测试………………………………………………………………16
4.1 横轴、竖轴步进电机驱动测试……………………………………………16
4.2 底座、手爪直流电机驱动测试……………………………………………17
4.3 接近开关、旋转码盘功能测试……………………………………………18
4.4 微动开关功能测试…………………………………………………………19
5 系统联机测试………………………………………………………………20
6 结束语……………………………………………………………………… 21
7参考文献…………………………………………………………………… 21
8附录………………………………………………………………………… 22
8.1 FX2N系列可编程控制器技术参数…………………………………………22
8.2 DS2Y-S-DC24V继电器技术参数………………………………………… 23
9谢辞……………………………………………………………………………24
摘 要
在工业生产和其他领域内，由于工作的需要，人们经常受到高温、腐蚀及有毒气体等因素的危害，增加了工人的劳动强度，甚至于危及生命。自从机械手问世以来，相应的各种难题迎刃而解。机械手可在空间抓、放、搬运物体，动作灵活多样，适用于可变换生产品种的中、小批量自动化生产，广泛应用于柔性自动线。机械手一般由耐高温，抗腐蚀的材料制成，以适应现场恶劣的环境，大大降低了工人的劳动强度，提高了工作效率。机械手是工业机器人的重要组成部分，在很多情况下它就可以称为工业机器人。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。广泛采用工业机器人，不仅可以提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。
本设计所用机械部件有滚珠丝杠、滑轨、气控机械抓手等。电气方面有可编程控制器（PLC）、编程器、步进电机、步进电机驱动器、直流电机、光电传感器、开关电源、电磁阀、旋转码盘、操作台等部件。可编程控制器发出两路脉冲到步进电机驱动器，分别驱动横轴、竖轴的步进电机运转；直流电机拖动底座和手爪的旋转；接近开关、微动开关、旋转码盘将位置信号反馈给主机，由主机发出指令来实现对手臂的伸缩、上下、转动位置的控制；主机发信号到气动电磁阀，以控制手爪的张合来抓放物体。本设计可根据工件的变化及运动流程的要求随时更改相关参数，具有很大的灵活性和可操作性。
关键词：
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可编程控制器；机械手；步进电机；步进驱动器；脉冲；传感器；直流电机 3. 焊接机器人论文我就是焊接技师，说实话我的焊接水平很一般 但是我考试也通过了，技师的水平应该更注重理论，金属材料与热处理 焊接钢结构 焊接工艺学 焊接方法与设备 这些是必备的 技师考试不是很注重实操 而是理论考试和论文答辩
4. 机器人论文3000字先确定科技节的主题，如“让绿色科技走进我们的生活”、“未来的航天员”等等，然后围绕这个主题开展科技小制作比赛，科技征文比赛或演讲，科幻画比赛、科技墙报评比等等。
5. 仿生机器人论文蓝色的北太平洋上，一只棕红色的鱿鱼正滑动着两边的尾鳍，十根触须灵活地在水中摆动，时而在海面上浮游，时而潜入海中。令人惊讶的是，这并不是一只真鱼，而是由上海海洋大学机器鱼大学生创新团队设计并制作的仿生鱼。
2021年初，仿生鱿鱼机器鱼第一次“游”入了大海，并顺利完成300米水下探测任务。除了模仿鱿鱼的生物游动机理，完成结构稳定性测试、功能性测试等，这只仿生鱿鱼还搭载了水质参数传感器、水下集鱼灯、水下摄像头等，获取了不少珍贵数据。
记者了解到，从2006年该团队创建以来，学生研制的机器鱼已经逾30种，已将20多个国家级奖项、40多个省部级奖项收入囊中。上海海洋大学机器鱼大学生创新团队负责人、上海海洋大学海洋科学学院院长陈新军介绍：“指导团队获得各级学科竞赛和创新创业大赛奖项100多个，其中全国创新创业金奖、全国特等奖等国家级40多项，省部级30多项，获奖总人数达500多人次。”
不只是一只会“游泳”的鱼
“这是多功能水中探测机器鱼狗鱼，获得第七届全国大学生创新创业年会金奖。这是机械海龟，获得第四届全国机器人创意设计大赛TRCC机器人仿生项目冠军，第四届全国海洋航行器设计与制作大赛一等奖……”机器鱼大学生创新团队的核心指导教师、高级工程师孔祥洪一边介绍，一边抱出一大堆仿生机器鱼。可多自由度游泳的机械海蛇、肌肉摆动游泳的机械蝠鲼、尾鳍上下摆动游泳的机械海豚……它们在水中游动的姿态和真鱼几乎无异：遇到障碍能自动回避，钻进狭小空间也能灵活自由游出。此外，它们还装着各种机械装置和传感器，可以向控制中心回传相关的各种数据。
“在水文勘察和水文环境监测时，如果能有一只仿生机器鱼‘混’入鱼群，既不会惊动鱼群，又不会对生态环境造成影响，反而能带回大量的数据。人类也无须冒着生命危险去采集数据，这可是一件大好事。”孔祥洪说。
但要做像“肌肉控制”的仿生机器鱼，谈何容易！它涉及多个学科的知识点，又特别强调知识的活学活用和动手能力。起点高，难度大，造成了很多本科生乃至研究生都“不敢高攀”。而一群以“00后”为主的机器鱼大学生创新团队，却牢牢盯住了仿生机器鱼，成为他们的创新目标。
跨学科团队，“00后”是主力军
每天下午4点半下课铃声一响，创新团队的成员们便一头扎进实验室，有的在画着图纸，有的在测试电路，有的在安装设备，有的在检测材料。机器鱼调试好，就要放在旁边的水槽里测试。哪里出问题了，可以立即捞起来马上检查。但要获取项目精确数据，仅仅在实验室里做研究还不够，必须要到池塘里下水测试。下水测试的过程被学生们戏称为“遛”鱼。
但“遛”鱼的难度可不小。鱼没有按照设定的程序游，游的“姿势”不理想，或是没有达到理想的效果，都得捞出来看一看，修一修，理一理。项目团队指导老师海洋科学学院初文华老师告诉记者，比赛前夕，学生通宵做测试是常有的事情。有一年的冬天，仿生鱿鱼做下水测试时遇到了降雨降温，为了方便操作，学生们连雨衣都没穿，顶风冒雨在水池中进行测试。“实验虽然困难重重，也会不断出现新的问题，但是学生们的毅力确实让人钦佩。”初文华说。
“要动手，要尝试自己解决问题，学科交叉性强”，这是创新团队最大的特点。机器鱼的研制涉及数学、力学、物理学等十个一级学科，对学生的综合性素质要求非常高。以鱿鱼为例，它是海洋生物中游泳行为最复杂的品种之一，一般鱼类的行为就1-2种，而它的游泳行为至少有4种。同时，相较一般鱼类，鱿鱼身体结构更为复杂。因此，仿生鱿鱼的研发和制作存在相当大的技术难度。
团队成员在面对问题时，往往自主思考，先尝试独立解决问题。这种模式也彻底打破了教师上课“满堂灌”和学生上课“被动学”的问题。在师资方面，学校也打造了一支跨学科的豪华导师阵容。创新团队集合了流体力学、工程设计、电子通讯等多个学科的师资力量，指导老师紧跟结构、材料、控制系统等各个环节，在实物制作、论文撰写等方面投入了大量精力。
就是这样的“课堂”，使得机器鱼研发水平不断提升。十几年来历经数代发展，逐渐形成了一系列高效率、低能耗、多功能及共融性好的高水平机器鱼作品。除了拿奖拿到“手软”以外，还涌现出了一批科研学习能力与实践能力兼具的优秀本科及研究生人才。据悉，创新团队的历届学生每年升学率达90%以上，其中保研直升率高达80%，且多数被双一流高校录取。
6. 智能扫地机器人论文化石燃料资源日渐减少，价格高涨，对环境污染非常严重，所以国家投入巨大的人力物资研究开发洁净的新能源，光伏发电新能源获得了国家的重视和人民群众的认可，这两年光伏发电在农村快速发展，己经成为清洁干净的新能源产业，，不久的将来光伏发电进入千家万户，推动中国经济高质量发展，造福人类。
7. 人工智能机器人论文1、物质决定意识，意识依赖物质并对物质作出反应。
意识是一种特殊的物质，是人类大脑的功能和属性，是客观世界的主观形象。
人工智能的“意识”是基于它所在的身体和它内部的代码，这决定了它的“意识”。
2、意识对物质有反应。这种反应是一种有意识的主动。当人工智能的“意识”发展到一定程度时，就有可能突破人类的局限，产生主动认识和改变世界的能力和活动
3、正确认识和把握物质的决定性作用和意识的反作用，必须处理好主观能动性和客观规律性的关系。、意识和人工智能的关系
一1、人工智能与人类的意识和智能有关。
由于意识是身体运动的一种特殊形式，所以根据控制论的理论，运用功能模拟的方法，可以利用计算机来模拟人脑的一些功能，机械化地进行人类的一些智能活动，这就是人工智能。
2、人工智能的本质是模拟人类思维的信息过程，实现人类智能的体现。
虽然人工智能可以模拟人脑的某些活动，甚至在某些方面超越人脑的功能，但人工智能不会成为人类的智能，而只是人类的意识。
二、意识和人工智能之间的区别
1、本质区别：
人工智能是对思维的模拟，而不是人类思维本身。并不把“机器思维”等同于人类思维。认为能超越人脑思考是没有根据的
人工智能是一种无意识的机械和物理过程。人类的智力主要是一种生理和心理过程。
2、不同的特点：
人工智能不具有社交性。人类的智慧和意识形态是社会性的。
人工智能不具备人类意识所特有的主动性和创造性。人类的头脑提出新的问题，创造新的发明
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